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机器人零部件

关节与减速器部件：谐波减速器刚轮/柔轮、RV减速器摆线轮/针齿壳、关节输出轴等。
机身与臂杆：基座、大臂/小臂、手腕等。
执行器与连接件：夹爪手指、快换盘、法兰等。
高精度传动轴与导轨：丝杠、花键、线性导轨滑块等。
轻载传动齿轮与蜗轮：谐波减速器交叉滚子轴承保持架、电动夹爪齿轮、行星齿轮等。
传感与视觉支架：相机/激光雷达安装座、力传感器外壳等。
吸盘与缓冲密封件：气动吸盘、缓冲垫等。

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